Nu spune glume, nu spală vase şi nici nu dansează, dar a reuşit ceva ce niciun alt robot umanoid nu a mai făcut până acum: să zboare. iRonCub3, cea mai recentă versiune a robotului iCub, dezvoltat de Institutul Italian de Tehnologie (IIT), a realizat prima decolare şi aterizare controlată, ridicându-se la 50 de centimetri de la sol – un moment de referinţă pentru întreaga industrie robotică.
După şapte ani de cercetare intensă, echipa condusă de Daniele Pucci a reuşit să transforme în realitate o idee considerată până de curând imposibilă. „Când faci o nebunie care forţează limitele tehnologiei, de fapt accelerezi apariţia unor soluţii utile în prezent”, a declarat Pucci.
Zborul a avut loc pe acoperişul institutului, într-un mediu controlat. Pentru siguranţă, robotul a fost alimentat prin cabluri şi nu a avut combustibil propriu, eliminând riscul de explozie, notează Corriere della Sera.
iRonCub3 reprezintă a treia generaţie a platformei iCub – un robot umanoid capabil să meargă, să manipuleze obiecte şi, de acum, să zboare. Însă provocările tehnice au fost uriaşe: propulsoarele dezvoltau temperaturi de până la 800°C, iar dinamica zborului era extrem de instabilă din cauza formei complexe a corpului umanoid. Spre deosebire de un avion, robotul are multe părţi mobile şi reacţionează imprevizibil la turbulenţe. Pentru a gestiona toate acestea, echipa a integrat inteligenţă artificială şi modele avansate de învăţare automată care permit reacţii în timp real la orice dezechilibru.
Într-un interviu acordat presei, Pucci a comparat evoluţia proiectului cu primele încercări ale aviaţiei. „Am avut parte de multe eşecuri. Ne întrebam adesea dacă vom reuşi. Dar nu ne-am oprit.” Sprijinul a venit şi din afara Italiei: Politehnica din Milano a oferit acces la tuneluri aerodinamice pentru testare, iar Universitatea Stanford a contribuit la dezvoltarea algoritmilor de deep learning.
Obiectivul proiectului iRonCub nu este doar demonstrarea unei performanţe spectaculoase, ci dezvoltarea unui robot capabil să intervină în zone dezastru – acolo unde oamenii nu pot ajunge în siguranţă: clădiri prăbuşite, incendii sau inundaţii. „Zborul era veriga lipsă”, a spus Pucci. Capacitatea de a zbura îi va permite robotului să ajungă rapid în zone greu accesibile, să aterizeze, să se deplaseze pe teren dificil şi să interacţioneze fizic cu mediul.
În perioada următoare, testele vor continua într-o zonă special amenajată la aeroportul din Genova, unde publicul ar putea vedea curând robotul în acţiune. „Sperăm ca, într-o zi, să-l vezi pe iRonCub zburând pe lângă geamul avionului când aterizezi la Genova”, a glumit cercetătorul.
Chiar dacă deocamdată robotul a zburat doar pentru câteva secunde şi la înălţime redusă, simbolistica este enormă: pentru prima oară, un robot cu formă umanoidă a reuşit să se ridice de la sol cu ajutorul propriilor propulsoare.
În plus, rezultatele cercetării au început deja să aibă impact în industrie. De exemplu, unele dintre tehnologiile dezvoltate în proiect au fost folosite pentru a crea componente industriale, precum o clemă pneumatică solicitată de compania Camozzi. „Când lucrezi la ceva care pare nebunesc, sfârşeşti prin a construi lucruri utile”, a concluzionat Pucci.
Acesta este doar începutul – urmează ani de testare şi rafinare – dar iRonCub3 a deschis oficial drumul spre roboţi zburători umanoizi.
